Méduses
Vertébrés
Mammifères
Oiseaux
Poissons
Mollusques
Huîtres
Poulpes
Arthropodes
Le système nerveux chez les arthropodes est ventral, sauf dans la région de la tête. Il consiste en une chaîne de paires de ganglions, une paire par segment. Dans la région de la tête, trois paires de ganglions sont fusionnés pour former le cerveau. Ce schéma est ressemblant à ce qu'on trouve chez les vertébrés, à part le caractère ventral du SNC.
On dit malgré cela que le système nerveux des insectes est beaucoup plus décentralisé que celui des vertébrés:
In comparison to vertebrates, an insect's nervous system is far more de-centralized. Most overt behavior (e.g. feeding, locomotion, mating, etc.) is integrated and controlled by segmental ganglia instead of the brain. In some cases, the brain may stimulate or inhibit activity in segmental ganglia but these signals are not essential for survival. Indeed, a headless insect may survive for days or weeks (until it dies of starvation or dehydration) as long as the neck is sealed to prevent loss of blood! http://www.cals.ncsu.edu/course/ent425/tutorial/nerves.html